La cibernetica y la realidad virtual unidos

La cirugía de telepresencia también llamada cirugía robótica o cirugía asistida por computadores es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que el computador desaparece de la mente del cirujano, dejando como real el entorno generado por el sistema.

A través de la realidad virtual, el cirujano determina las maniobras que el robot ejecutará en el paciente. La consola de mando donde trabaja el cirujano puede situarse en el mismo quirófano, y eventualmente en otro lugar de la misma ciudad o incluso en otro país.
La cirugía robótica o cirugía de telepresencia está basada en dos conceptos fundamentales que son:

• Realidad virtual: Se habla de realidad virtual porque se logran los efectos de inmersión en 3a. dimensión, navegación, interacción y simulación, sólo que ésta es sustituida por tiempo real, es decir lo que se ve en 3a. dimensión en el monitor, es real y lo que se toca a través del robot, también es real.
  
• Cibernética: En cuanto a cibernética, es la rama de la informática que digitaliza el movimiento y se divide en tres áreas importantes que son: autómata, biónica y robótica. Esta última estudia el desarrollo de robots que son mecanismos articulados programados, con partes mecánicas, motores, grados de libertad, cámaras, sensores, transductores, almacenamiento de información, programas especializados para procesamiento de datos, optimización de funciones e interfaces conectados a elementos ejecutores de tareas específicas.
  

Los robots pueden ser autónomos, los que necesitan de un programa diseñado para realizar ciertas actividades y esclavos, los que no tienen capacidad de movimiento autónomo y son absolutamente dependientes.

En la cirugía de telepresencia se utiliza un robot esclavo que no puede hacer ningún tipo de movimiento sin las órdenes del cirujano; es decir que es absolutamente dependiente del juicio, de los conocimientos y de la habilidad del médico. Consta de una estructura que semeja la anatomía de los brazos humanos, capaz de imitar los movimientos de diversas articulaciones como las del hombro, codo, muñeca y manos

Cirugia Robotica

La convergencia de los avances en informática y comunicaciones con la medicina en general y la cirugía en particular, ha dado como resultado un acelerado proceso de informatización de todas las áreas de la medicina.

En el caso de la cirugía, entre otros logros, dio lugar a la cirugía laparoscópica o cirugía de mínima invasión. La primera intervención de esta naturaleza fue una colecistectomía (extirpación de la vesícula biliar) que tuvo lugar en Bonn, Alemania en 1987, y fue realizada por el Dr. Erick Muhe.

La operación fue un éxito, originó una revolución en las formas de realizar técnicas quirúrgicas en diversas especialidades, motivando una intensa investigación en todos los campos relacionados.

Los sistemas de laparoscopía convencional continuaron su evolución hasta dar lugar a sistemas de tercera dimensión. Poco después se introdujo el uso de robots o brazos mecánicos que bajo el mando del cirujano, intervienen quirúrgicamente a pacientes en las áreas de cirugía general, cirugía cardiovascular, cirugía pediátrica, ortopedia, urología y neurocirugía.

Los robots pueden ser manejados a distancia por los médicos especialistas, dando origen a la cirugía robótica, telepresencia, telecirugía o cirugía asistida por computadores. Esta se basa en dos conceptos fundamentales; realidad virtual y cibernética y se vislumbra como el arma quirúrgica del siglo XXI.

Si quieres saber más visita:

http://www.angelfire.com/planet/mundosvirtuales/new_page_1.htm

LA REALIDAD VIRTUAL Y SU APLICACIÓN EN LA MEDICINA

Juan Fernando González G.

El uso de escenarios creados por computadora para atender enfermedades psicológicas o ayudar a disminuir el dolor se encuentra en franco desarrollo. México es una de las naciones pioneras en esta materia que ya reporta exitosos resultados.

En la actualidad es común escuchar comentarios sobre Nanomedicina (creación de moléculas y máquinas diseñadas a nivel atómico), Medicina Nuclear, trasplantes de órganos, microcirugía de miembros atrofiados y manipulación de genes. Cierto, el avance de la medicina es vertiginoso y tal parece que llegará el momento en que nuestra capacidad de asombro será una cualidad o virtud en desuso.

Dentro de este contexto surge la aplicación de una nueva técnica, basada en la realidad virtual, que sirve para que los pacientes disminuyan sus niveles de ansiedad al momento de someterse a un estudio invasivo (que requiere la introducción de instrumental o equipo médico al cuerpo), o a una cirugía ambulatoria (sin hospitalización) en la que se aplique anestesia local.

Y es que hacer que el enfermo mantenga la calma y la ecuanimidad redunda automáticamente en la estabilización de la presión arterial y de las frecuencias cardiaca y respiratoria, que comúnmente se elevan ante el estrés que desencadenan los procedimientos descritos.

Anestesia a la carta

Como si se tratará de un juego y no de un procedimiento médico, el paciente que se somete a la realidad virtual puede elegir entre “visitar” un paisaje boscoso, una montaña nevada o un atardecer frente al mar mientras se le practica endoscopía gastrointestinal (introducción de un tubo para revisar laringe, esófago, estómago y la primera porción del intestino).

La revolucionaria técnica también ha mostrado su eficacia mientras una futura madre permanece en la sala de labor o se encuentra en trabajo de parto, o bien, al realizar colposcopía (examen de la zona vaginal y cuello uterino por medio de un microscopio modificado o colposcopio).

Otras áreas en que ha sido probada con éxito son operaciones de cesárea (nacimiento del bebé a través de incisión abdominal quirúrgica), bloqueo peridural (aplicación de anestesia local en la raíz de los troncos nerviosos que llegan hacia la médula espinal, de modo que se interrumpe la sensibilidad de la mitad inferior del cuerpo.) y terapia posquirúrgica o intensiva (cuidados críticos a enfermos graves) de cirugía de corazón y trasplante renal.


Al final, los efectos positivos de esta aplicación tecnológica se pueden resumir así: disminuye la dosis de anestesia y de dolor, así como las molestias viscerales en los pacientes, lo que se traduce en mejor calidad en la atención médica, asevera el Dr. Mosso Vázquez.

Testigo de calidad

Habitualmente, explica el especialista, “cuando realizamos una endoscopia (estudio que consiste en introducir por la boca un tubo que mide 1.20 metros) tenemos la necesidad de aplicar en el enfermo anestesia en la garganta para disminuir el dolor o los movimientos reflejos que provoca tener un tubo en el esófago, pero muchos pacientes no lo toleran y debemos aplicar medicamentos por vía intravenosa”.

El enfermo sedado “cae en un estado de sueño y el anestesiólogo debe vigilar su oxigenación mientras el médico endoscopista realiza el estudio, mismo que tarda en realizarse entre 10 y 15 minutos”.

Por otra parte, el paciente que permanece despierto puede entrar en tensión cuando escucha que el médico pide una pinza. “Le da taquicardia, se eleva su presión arterial, suda, se angustia y entra en estrés, ya que siente y escucha los movimientos del instrumental en su interior”.

El objetivo de la realidad virtual consiste, pues, “en crearle ‘otra realidad’ a la persona intervenida, en mostrarle imágenes agradables, con sonido y con la posibilidad de interactuar y ser parte del paisaje que ha elegido; hemos notado que de esta manera desaparecen los signos citados y disminuye o desaparece la sedación”, asevera.

Manual en EspañolDecargalo : http://rapidshare.com/files/122973805/pubmed.pdf

Robot Da Vinci

Historia del robot da vinci(pdf)

LA INFORMATICA MEDICA

La Informática Médica en el mundo.Con el advenimiento de la Informática como herramienta de desarrollo de la información en las ciencias Bio-Médicas, el mundo científico se vio notablemente favorecido por los adelantos y paralelamente motivado para lograr una integración entre la tecnología de avanzada y el conocimiento humano del profesional.

A medida que los adelantos en Informática se producían, la investigación en las ciencias Biológicas encontró la forma de utilizar los sistemas de una ciencia de bases matemáticas en pro de la aplicación en otra ciencia de bases biológicas.

El profesional de la Biología y la Salud pronto comprendió que lejos de manifestar su ignorancia sobre la Informática, debía aprovechar esa ciencia, aprender sus fundamentos, y aplicarla en todas las utilidades posibles.

Tres eventos fundamentales fueron decisivos para esta situación profesional.

- El primero fue el conjunto de Tecnología bio-médica de generaciones sucesivas que fue apareciendo en la década de los 90, lo que obligó a que el profesional se interiorizara más allá del simple botón de encendido y apagado de un equipo. Así surgió el comienzo de un proceso de conocimiento sobre la tecnología de avanzada, con lo cual el profesional se fue introduciendo inadvertidamente en la Informática.

- El segundo fenómeno de importancia fue el advenimiento de Internet con todas sus funciones (WEB; e-Mail; FTP), con lo cual el profesional se dio cuenta que la Informática podía favorecerlo en la búsqueda de la Información y en las comunicaciones entre profesionales de una forma jamás soñada.

- El tercer factor decisivo por el cual el profesional debió acercarse a la Informática fue la relativamente importante presión que ejerció el entorno tanto familiar como profesional, con lo cual ya no hubo excusa para negar la importancia que la Informática podía representar para el hombre de ciencia.

Es en esos momentos cuando los profesionales encuentran que la Informática y la Bio-Medicina especialmente del área de la Salud deben ir de la mano a la luz del nuevo milenio que se acercaba velozmente, naciendo así el concepto de "INFORMATICA BIO-MEDICA".

De ser inicialmente una inquietud o un hobby, pasó a ser rápidamente una necesidad y la utilidad que comenzó a brindar le otorgó definitivamente el título de "DISCIPLINA CIENTIFICA".

Entre el núcleo profesional de la Salud, podemos citar a la International Medical Informatics Association (IMIA) como la abanderada de la actividad de las instituciones federadas de todo el mundo, la que cuenta con numerosas asociaciones locales que la representan y la siguen.

Pero paralelamente se produjo otro fenómeno propio de la iniciativa personal del profesional tanto privado como de los hospitales, que fue la aparición de los "Hospitales Virtuales", generalmente versiones on-line de hospitales reales presénciales.

Con la aparición del "Hospital Virtual de la Universidad de Iowa", se marcó el comienzo de una desenfrenada carrera hacia la "medicina virtual" de los Hospitales, vigente en nuestros días, donde todos los centros asistenciales y de investigación en Ciencias vinculadas con la Salud poseen su respectivo sitio en Internet donde presentar la faceta "virtual" de la labor asistencial y de investigación que le corresponde.

Hoy, ya pasada la década del 90 y en el comienzo del nuevo milenio, todos estos antecedentes sirven de base para poder interpretar el estado de situación de la Informática Médica y de la Salud, y conocer los objetivos de los profesionales de la Salud al respecto